首页

先导阀的那一次位移：综采工作面如何把动作写成程序

中国能源产业发展网发布时间：

2026-11-13 08:45

【中国能源产业发展网】原创【作者】高志龙

综采工作面往前推的时候，支架要跟着煤机走。操作工过去用手扳阀、用眼判断顶板，一架子一架子地挪；如今这套动作被拆成一组参数：煤机走到哪个位置、支架何时降柱、何时移架、何时升柱补压、成组推进几架。动作没变，执行的人从手柄换成了控制器。

北京天玛智控科技股份有限公司的产品线就架在这条转换上。公司业务包括SAM型综采自动化控制系统、SAC型液压支架电液控制系统与SAP型智能集成供液系统，另提供高性能电液控制元件与电液闭环控制系统。把这几个缩写翻译成现场语言：一套管采煤机与刮板机的协同，一套管支架的动作，一套管乳化液的压力与流量，三者共同构成工作面的“神经系统”。

电液控制的物理链条并不长：控制器发出指令，先导电磁阀动作，驱动主阀芯位移，高压乳化液进入立柱下腔或回液路，支架完成降、移、升。难的是这条链条要在井下环境里长期稳定：潮湿、粉尘、振动、电压波动，任何一项都可能让阀芯卡滞；支架动作的节拍要与煤机牵引速度匹配，慢半拍就压住刮板机，快半拍就漏顶。工程上把可靠性压在本安型控制器的设计、阀芯材料与过滤精度上，把节拍压在跟机算法的参数整定上。

经营数据呈现出这条赛道的另一面。二〇二六年第三季度，公司实现营业收入三点二六亿元，同比下降百分之二十四点一五；归母净利润二百八十五点六六万元，同比下降百分之六十九点三九。前三季度累计营业收入九点六八亿元，同比下降百分之十点五；归母净利润九百五十一点七七万元，同比下降百分之八十七点九三；扣非净利润六百九十点四八万元，同比下降百分之八十九点六一。公司披露的原因是客户资本性开支持续收紧、行业竞争加剧。

毛利与费用给出了更细的线索。前三季度毛利率百分之三十点六，同比下降二点五个百分点；期间费用二点八六亿元，费用率百分之二十九点五一，同比上升五点二九个百分点；研发投入八千二百九十三万元，占营业收入百分之八点五七，同比提升一点零七个百分点。收入下滑而研发强度上升，说明企业在用当期利润换取技术卡位，这在装备行业的周期底部并不罕见，但能否熬到需求回暖，取决于现金储备与产品结构。

需求端的收缩有行业逻辑。煤矿智能化建设的第一轮高峰集中在示范矿井，设备选型偏高端、单矿投入大；进入全面铺开阶段后，客户从“买系统”转向“买功能”，预算被压薄，招标更看重单机价格而非整体方案。同时，智能化产能占比提升之后，新增工作面的数量增速放缓，存量改造成为主要市场，而存量改造的客单价低于新建。这几重因素叠加，电液控企业的营收增速自然回落。

竞争格局也在变化。电液控系统的核心元件此前高度集中，随着国产阀件与控制器供应商增多，价格带被拉开；部分整机厂选择自研自配套，把外购比例压缩。对专业供应商而言，护城河从“能不能做”转向“能不能与整机厂的工作面工艺深度耦合”——同一套阀组，配不同厂家的支架与煤机，参数整定与故障诊断的支持能力差异很大，这部分服务能力很难被低价替代。

产品演进的下一步在数据侧。支架的每一次动作都会产生压力、位移、时间戳数据，这些数据积累起来可以做出顶板来压的早期判断、可以评估立柱的密封磨损、可以优化跟机参数。把设备卖出去只是第一步，把运行数据变成可交付的服务，才是把周期性收入变成持续性收入的路径。国内已有企业在这条路上试探，但商业模式尚未定型——矿方对数据的所有权与付费意愿都还在讨论中。

出海是一个可选项，但不是速效药。产煤国的智能化基础差异很大，有的市场连基础电液控都未普及，有的市场直接要求无人化工作面；产品配置与服务网络需要按国别重做，认证与备件供应周期都比国内长。对当下的天玛智控而言，稳住国内存量改造市场、守住元件供应的份额，比铺开海外渠道更现实。

供液系统的能效常被忽略。乳化液泵站长期按额定压力运行，支架同时动作的数量却随时间波动，泵的空转与溢流造成持续损耗。智能集成供液的做法是按需调压与变频调速，把泵站输出与工作面动作需求匹配起来，同时对乳化液浓度做在线监测——浓度偏低会加剧阀件磨损，偏高则增加成本与环境污染风险。这部分改进的投资小、回报快，在煤价下行期更容易被矿方接受。

服务网络是这类企业真正的壁垒。井下设备出问题，供应商的工程师要在数小时内到场，带对备件、看得懂工况、改得动参数。这套能力无法通过产能扩张获得，只能靠项目积累。天玛智控多年积累的工作面经验，构成了它在招标中的隐性优势，但也意味着服务成本刚性，收入下滑时很难同步压缩。

资本市场给出的定价包含了对未来的判断。以二〇二六年十月末收盘价计算，公司市盈率约为二百一十三倍，市净率约一点四二倍——净利润被压到低位时，市盈率会被动抬高，这个数字更多反映分母的收缩，而不是估值的抬升。对投资者而言，真正需要跟踪的是订单结构的变化：存量改造占比、元件外销比例、服务收入占比，这三项决定了下一轮周期里它能站在什么位置。

产品的软硬配比也在变化。工作面自动化早期以硬件为主——控制器、传感器、阀组，软件只是附属；随着跟机自动化与记忆截割普及，算法与参数库的权重上升，同一套硬件靠不同的参数配置就能适配不同顶板条件。这让边际成本下降，也让服务从“换件”变成“调参”，对企业的能力结构提出新要求。

把视角收回工作面。支架升起时，顶板被压实，压力曲线在屏幕上抬起一段；煤机通过后，曲线回落，下一架重复同样的动作。数百架支架、上千次循环，构成了这套系统的全部工作内容。技术公司的价值，最终体现在这些重复动作的稳定性上——不是演示时的一次成功，而是几个月里不出一次卡阀、不掉一次跟机。这条赛道没有爆发式的故事，只有参数一点一点被调对的过程。

（来源：天玛智控、中证网、中国基金报、每日经济新闻）

【研究支持机构：《中国工业报社》能源与双碳研究中心 |中国能源产业发展网】

来源：

中国能源产业发展网原创

作者：

高志龙