突破技术难关！“创翼云穹”团队推出第六代高压输电线智能运维机器人

中国能源产业发展网发布时间：

2025-08-22 10:09

来源: 长江网

7月15日，宝鸡文理学院传来振奋人心的消息，该校“创翼云穹”团队在指导教师张磊副教授和高红艳副教授的带领下，成功研发出第六代高压输电线智能运维机器人，并在宝鸡市郊外的模拟高压输电线路测试场成功完成了测试。

历经800多个日夜的潜心钻研与反复试验，这款机器人一举填补了国内高压输电线路智能巡检与故障处理领域的多项技术空白。测试结果显示，其巡检效率相较于传统人工巡检提升了3倍之多，能在复杂环境下连续稳定工作4小时以上，续航能力远超同类产品。其核心目标是通过智能化手段显著提升电网运维的效率与安全性，为我国电力系统向智能化、精准化运维转型注入强劲的创新动能。

这款机器人展现出卓越的综合性能。它具备灵活的自主越障能力，定位越障精度达1-2厘米，可实现对输电线的无损破冰操作。在模拟环境下，每分钟能完成2.2米线路的破冰任务。其巡检效率与续航能力尤为突出，搭载先进的电池技术，满电状态下单次续航可达5小时。机械臂清障效果显著，钳子啮合度误差仅为1mm，能够精准夹取清除直径5厘米以下的异物。同时，该机器人还具有重量轻、国产化程度高、性价比优等多重优势。

为进一步提升工作效能，该机器人系统被精心设计为三个协同运作的部分：无人机飞行越障及自主空中充电部分、全自主破冰巡检系统部分以及多模态机械臂修复部分。无人机可在200米高空稳定飞行，实现与机器人的快速精准对接充电，充电时间较以往缩短了30%。双臂组合无损破冰新机制则高效完成破冰作业，并依托先进的视觉检测算法实现高性能的自主巡检与参数采集。而可拆卸3D打印蟹钳式机械臂则能够开展高压输电线清障工作，同时实现输电线路的喷漆修复。

在研发过程中，“创翼云穹”技术团队直面挑战，攻克了多项核心技术难题。他们针对高压线路所处的特殊环境，在模拟雷电、强风、暴雨等极端条件下，对机器人的稳定性和可靠性开展了超过500次的严苛测试与持续优化。如今，这款智能运维机器人已能从容应对复杂多变的天气状况和恶劣的线路环境。

业内专家对这款机器人给予了高度评价。他们认为，这不仅标志着电网安全巡检正稳步迈向智能化、自动化新阶段，更对提升电网运行的安全性与可靠性具有深远意义。同时，该机器人的成功研发与应用，也为其他行业的智能化巡检升级提供了极具价值的实践借鉴和参考范例。

宝鸡文理学院“创翼云穹”团队表示，他们将以此次研发成果为新起点，持续深耕技术创新，不断优化机器人性能。他们将继续发挥高校科研团队的技术优势，勇担科技服务国家电力事业发展的责任与使命，为推动电力行业智能化升级、保障国家电网安全贡献更多智慧和力量。

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