6公里外云端下指令 毫秒级响应 5G-A撑起百台无人矿卡
中国能源产业发展网 发布时间：
2026-10-28 17:41
【中国能源产业发展网】获悉，在内蒙古呼伦贝尔的华能伊敏露天矿，随着气温降低，这里正在为冬季发电供热提供保障，一辆辆没有驾驶室的矿卡沿着台阶式道路紧张有序地工作，远远看去场面颇具科幻感。作为内蒙古煤炭主产区之一，这里每年产原煤达3500万吨，冬季最低气温可以达到零下40摄氏度，风雪周期长，地质条件复杂。
在这样的环境下，近百台无人电动矿卡依然可以24小时高效地编组运行。以编号100的实车为例，这辆车车高5.2米、自重45吨、载重90吨；车上装有像纽扣一样的视觉相机，可以捕捉拍摄周围环境，另有5个激光雷达和4个毫米波雷达，可以在光线不足的时候配合视觉相机工作。
这一整套装置可以随时感知环境的变化，相关数据实时上传到6公里外的云端服务器，通过计算下达编组计划、道路规划以及任务分配等指令，相当于车辆生产运行的总指挥。与此同时，车辆还配备计算单元，遇到简单的问题可以自行处置。
上百台无人电动矿卡同时在路上运行，每一台都在回传高清画面和感知数据，如此频繁又复杂的信息传输，背后依靠一张看不见的通信网支撑。每辆车车头都配备一个白色的小盒子，即工业级5G路由器；整座矿山还在采掘区、排土场、道路旁以及换电站布设了12个可移动的5G基站。今年9月，伊敏露天矿完成全国首个露天矿山场景5G-A千兆上行验证，车辆和云端之间的信息传输时延可以达到毫秒级。
除此之外，矿山还部署了400多辆车的预警系统、100多个矿内监控、3套边坡雷达以及120台GNSS位移站。这些点面结合的立体化监测，让整个矿山实现无死角、全覆盖的监测预警。相关数据实时汇聚到数据后台，工作人员在室内就能对整个矿山生产运行情况一目了然，一旦出现异常随时可以介入。
这些无人电动矿卡还实现了自动换电。当车辆电量不足时，它会自动驶入换电站，机械臂在六分钟内就能换好电池，车辆随后继续投入生产。车辆所用的电全部来自生态修复后的排土场，成排光伏板发出的电大约三分之二用于助力整个露天矿的生产。
无人电动矿卡自投放以来，首批百台车出勤率保持在90%以上，日运输量超过10万吨，累计降低碳排放近6万吨。新一代通信网负责“传得到”，算力网负责“算得准”，新型电网负责“供得上”，三张网配合，支撑起整座矿山的高效运行。
【来源：央视新闻】
【编辑：小能】
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