长江电力申请水电站巡检装置专 利
中国能源产业发展网 发布时间：
2026-06-13 20:16
【中国能源产业发展网】获悉，中国长江电力股份有限公司近日申请了一项名为“水电站复杂环境的模块化巡检装置”的发明专 利，专 利公布号为CN122193818A。该专 利针对水电站廊道内管路与电缆交错、空间狭小复杂导致的传统人工巡检困难问题，提出了一套以四足机器人为载体的智能化巡检解决方案。
该巡检装置的核心设计以四足机器人为移动平台，配备标准化的安装基轨和多单元基座，可根据巡检任务灵活搭载多种功能模块：清洁模块用于廊道内管路及设备表面清污，裂缝检测模块用于混凝土结构缺陷识别，视觉导航模块用于自主路径规划与避障，放电检测模块用于电气设备状态监测。此外，装置还配备了蛇形关节臂，可显著延伸检测范围，进入人员难以到达的狭窄角落和隐蔽区域。
水电站地下廊道环境复杂，湿度大、空间小、管线密集，人工巡检不仅效率低且存在安全风险。该模块化巡检装置的研发，有望实现水电站重点区域的无人化、常态化智能巡检，为水电站安全运行和智慧运维提供重要技术保障。
【来源：新浪财经】
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