黑龙江七台河启用双臂带电作业机器人实现10千伏线路全自主带电检修
中国能源产业发展网 发布时间：
2026-11-02 17:59
【中国能源产业发展网】获悉，国家电网于2026年11月2日发布信息显示，黑龙江电力公司在七台河市正式启用双臂带电作业机器人。该设备可直接在10千伏高压线路上开展带电接引等高风险作业，有效将作业人员从高空带电环境中解放出来。
今年年初，这台机器人已在七台河市10千伏中心线完成首次实际应用。此次作业中安装的接地环，是10千伏配电网运维中至关重要的安全装置，关系检修状态下的人身安全与设备安全。
传统方式下，此类带电作业需工作人员攀爬至高空，在强电场中手动操作，劳动强度大、风险系数高。采用双臂机器人后，操作人员仅需在地面通过平板设备进行远程控制，实现人与带电体的完全物理隔离。
机器人依托高精度视觉识别与多传感器融合定位系统，自主进入高压电场，完成精细化操作。整个作业过程无需停电，保障了周边用户供电的连续性，避免了因检修带来的停电影响。
其核心技术涵盖多源传感数据融合、视觉与力觉协同伺服控制、基于现场大数据的行为自适应修正等，显著降低了作业人员面临的高空坠落、触电等安全风险。
除带电接引外，该机器人还可执行线路周边树枝修剪、避雷器更换等多种配网运维任务，具备较强的任务适应性与场景覆盖能力。目前，黑龙江省已在9家供电单位部署该型机器人，当地正积极推进人机协同作业模式的规模化推广，逐步扩大其在各类带电作业中的应用范围。
从人工登杆到地面操控，高压环境下的电力应急抢修，正加速向“机器前移、人员后置、远程监控”的新型作业范式转变。
【来源：据国家电网、中关村在线资讯综合整理】
【编辑：小能】
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