吊轨式智能巡检机器人在公园110千伏智慧变电站进行自主巡检。（刘玉斌 摄）

据介绍，得益于公园110千伏智慧变电站搭建的一、二次设备监视系统以及辅助设备监控系统，站内实现了设备状态“全面感知”、倒闸操作“一键顺控”等功能，为了提高变电运维的自动化、智能化水平，国网西宁供电公司于4月中旬引进吊轨式智能巡检机器人，可实现对变电站带电设备运行状态的实时、高效监测。

吊轨式智能巡检机器人在公园110千伏智慧变电站进行自主巡检。（刘玉斌 摄）

吊轨式智能巡检机器人由机器人本体、监控系统和通信网络组成，整合设备非接触检测、多传感器融合、模式识别等技术，利用集成式驱动对规划路线进行轨道运动，可实现视频识别、红外测温、音频采集、任务管理、数据统计等功能。按照工作人员提前设定好的巡检任务和路线，机器人能够在主控室和高压室进行自主巡检，通过旋转调节自身的两只“眼睛”，一只用于测温、一只用于拍照，对带电设备的表计读数、温度、外观状态等信息进行识别、记录并上传数据。机器人在主控室内巡检，而工作人员在电脑端就可以实时查看巡检数据和画面，当检测到异常数据时，后台会有报警信息，提醒工作人员及时处理。其中，值得一提的是视频识别功能。该功能利用红外热成像技术和AI智能识别分析技术，实时对比采集设备数据，通过分析变电站内的压板、开关、压力表、开关指示灯等设备运行状态，工作人员就能随时掌握变电站内设备情况，提升运维质效。

“机器人全面巡检一次，只需要30分钟，而且检测的可靠性和精准性都比较高。”王玉超说，而人工巡检两人一组，需三个小时才能完成一轮巡视。吊轨式智能巡检机器人的应用不仅节省人力，还提高了供电可靠性，减少了设备故障的发生。

下一步，国网西宁供电公司将不断拓展巡检机器人应用的广度和深度，进一步探索变电运维数字化、智能化、自动化和信息化水平，实现更精细化的运维管理，助力提升西宁电网智慧化和数字化水平，为电网安全稳定运行保驾护航。（星小花）