水下钻探机器人，可移动的深海实验室
中国能源产业发展网 发布时间：
2026-08-08 19:46
【中国能源产业发展网】获悉，在南海1264米深的海底，一个形似蚯蚓的机器人缓缓钻入地层，它是由中国地质调查局广州海洋地质调查局自主研发的首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”。该设备近日在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我国在深海勘探与地层原位监测领域实现关键突破。
这台高2.5米、重110公斤的机器人最引人注目的是其仿生多体节设计，灵感来源于蚯蚓在土壤中的运动方式，使其能在地层中实现360度灵活转向。科研团队融合了惯性导航、磁信标辅助定位技术，使机器人在200米范围内的三维定位误差小于0.3米。团队还为机器人的工作环境量身定制了自主避障算法，能自主绕开岩石、生物残骸等障碍物，避障成功率达99.5%，绕开障碍后可在两秒内重新规划最优前进路线。
广州海洋地质调查局工程师朱扬涛表示，这不仅是钻探设备，更是一座可移动的深海实验室。在此次海试中，机器人深入目标地层开展原位实时监测，成功获取超过2000组关于甲烷浓度、溶解氧、地层结构等关键数据，为南海资源勘查与地质研究提供了珍贵的一手资料。深海地层中蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等战略资源，这一技术突破对于国家资源安全具有重要意义。
下一步，团队将继续优化机器人的综合性能，推动其在天然气水合物试采、深海稀土勘查等场景中落地应用，服务国家深海科学钻探战略，为我国建设海洋强国提供坚实技术支撑。本报记者姜晓丹报道。
【来源：人民日报】
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