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国网山西超高压输电开展重载无人机除冰专项实训

中国能源产业发展网发布时间：

2026-11-07 10:28

【中国能源产业发展网】获悉，10月底，国网山西超高压输电公司在山西长治运检基地开展“FC100重载无人机搭载除冰机器人自主航迹”专项实训，培训围绕“两队”传承、科技破局、安全守底三个维度展开，为即将到来的冬季主网覆冰除冰工作储备实战能力。

山西主网冬季覆冰问题由来已久。因气温、湿度、大风等因素叠加，极端天气下局地线路覆冰厚度可达几十毫米，给铁塔、导地线等设备安全造成严重隐患；冰雪封路后抢修人员徒步进山，人工登塔除冰耗时较长，抢险处置推进艰难。此后采用“无人机+绝缘棒”手段除冰，效果明显提升，但现场覆冰常伴大风、大雾，对无人机作业形成不小影响。

此次实训的核心是“无人机升级+除冰机器人+自主航迹”方案。与此前FC300无人机加支腿连接机器人的做法相比，该公司经实战检验后升级为FC100无人机加电动绳索、挂钩连接机器人，挂载与投放更为便捷。配合三维点云航迹，飞机可自主飞行并精准抵达除冰位置，大雾低能见度条件下同样适用，且无需人员登塔冒险。

实训以无人机中心党员服务队队员教学、5个分部青年突击队队员学习为核心。教练李彦哲在旋翼轰鸣的现场提示，自主航迹可以离地线更精准，但最后挂载仍需手动精细操作。袁帅等青年突击队成员从设备拆装、姿态操控到模拟大雾低能见度环境下切换自主航线模式，逐项拆解练习，在数轮反复试飞调试中打磨实操本领。

作业流程覆盖“起飞—自主巡航—手动投放—模拟除冰—返航—降落”全环节。前期，该公司无人机巡检中心已在全省易覆冰区段开展“打点定位”，为极端天气下大雾遮蔽、目力难及的位置做好准备，单段地线处置工作较传统模式有了质的提升。该公司还模拟导地线除冰场景，演练机器人上线、模拟击碎覆冰整套动作，同步编制设备使用手册，整理17项作业危险点。

安全管控贯穿训练全过程。现场严格执行“主操作手+观察飞机+安全监控”三人编组，没有安全员口令严禁起飞；理论课堂复盘省内线路覆冰案例，明确6级以上大风、大雾低能见度等硬性停飞阈值；实操刻意设置图传丢失、挂载松动等突发科目，参训人员现场执行紧急悬停、应急返航处置。训练区域全部拉起安全围栏，配齐消防、急救物资，全程闭环监护。

下一步，该公司将固化实训成果，完善无人机除冰标准化作业体系，把队伍优势、技术优势转化为保电实战能力，严阵以待应对冬季考验，牢牢守住山西主网安全。

【来源：中国新闻网山西频道】

【编辑：小能】

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